交通事故伤残赔偿起诉时效通常为三年。
具体来说，是从受害人能够察觉到或者理应察觉到自身权利遭受侵害的那一天开始计算。
诉讼时效的期间，是从权利人清楚知晓或者应当知晓自身权利受到了损害，并且也清楚知晓义务人之日起开始计算。
不过，如果法律另有规定的话，那就依照相应的规定来执行。
这里要特别注意，如果从权利受到损害之日起，超过了二十年，那么人民法院是不会再给予保护的；但要是存在特殊情况，人民法院则可以根据权利人的申请来决定是否延长诉讼时效。
在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因为不可抗力或者其他一些障碍而导致权利人无法行使请求权，那么诉讼时效就会中止。
一旦中止时效的原因消除了，诉讼时效期间就会继续计算。
另外，诉讼时效还会因为提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。
从中断的时候起，诉讼时效期间就会重新开始计算。

案情回顾:

小朱在交通事故中受伤致残。事故发生三年后，小朱向小李（事故责任人）提起伤残赔偿诉讼。小李辩称已过诉讼时效，小朱称自己是在事故发生两年半后才察觉权利被侵害且才知道责任人是小李，双方就诉讼时效是否已过产生争议。

案情分析:

1、根据规定，诉讼时效从受害人能察觉或理应察觉权利受侵害之日起算三年。小朱若能证明是在事故发生两年半后才察觉权利被侵害且知晓义务人，那么未过诉讼时效。
2、若小朱无法证明上述情况，按照事故发生时间计算，确实已过三年诉讼时效，法院可能不支持其伤残赔偿诉求。