通常来讲，当发生交通事故并签署了调解书之后，倘若不存在诸如欺诈、胁迫这类法定的可撤销情形，一般来讲是很难再反悔并重新起诉的。
调解协议乃是双方在平等且自愿的基础上所达成的和解协议，它具备一定程度的法律效力。
不过呢，如果有确凿的证据能够证明调解协议存在着重大误解，亦或是明显的显失公平等状况，又或者在调解过程中存在着欺诈、胁迫等违法的行为，那么当事人便可以向法院提出申请，要求撤销该调解协议，之后便可以针对相关的纠纷重新进行起诉。
然而，要想反悔并重新起诉，是必须要符合法定的条件的，并且在诉讼的过程中，也会耗费大量的时间和精力。
因此，在签署调解书之前，当事人一定要谨慎地进行考虑，要全方位地思考各种情况，务必确保自己的合法权益能够得到最为充分的保障。
只有这样，才能在后续的纠纷处理中处于更为有利的地位，避免因为一时的疏忽而给自己带来不必要的麻烦和损失。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故后，双方达成调解协议并签署调解书。之后小朱反悔，想要重新起诉。小朱称签订调解书时存在误解，但小李认为协议是双方自愿平等达成的，不存在法定可撤销情形，双方就此产生争议。

案情分析:

1、若小朱能提供确凿证据证明存在重大误解、显失公平或调解中有欺诈、胁迫等行为，可向法院申请撤销调解协议，重新起诉。
2、若小朱无法提供上述证据，根据相关规定，由于调解书是双方自愿达成且不存在法定可撤销情形，小朱很难反悔重新起诉。