通常来讲，当别人在未获得车主同意的情况下擅自驾驶车主的车，导致事故发生时，保险公司是否给予赔偿，得根据具体的情况来确定。
其一，倘若车主已经将车辆借给了他人，并且这种行为是在保险合同所约定的范围之内，那么一般情况下，保险公司理应在保险责任的范畴内进行赔偿。
比如，车主按照正常的租车流程将车借给他人，且在保险合同规定的可借车范围内，此时若出了事故，保险公司会按照合同约定进行赔付。
其二，要是驾驶车辆的人不具备合法的驾驶资格，像无证驾驶或者醉酒驾驶等情况，保险公司很可能会拒绝赔偿。
因为这些行为严重违反了交通法规，保险公司基于风险控制等因素，不会为这类行为导致的事故承担赔偿责任。
另外，假如车主与驾驶人之间存在雇佣关系等特殊的情形，那么在赔偿责任以及保险赔付等方面都会有不同的规定。
比如，司机在执行雇佣任务过程中驾车出事故，赔偿的责任划分和保险赔付的方式等就与普通情况有所不同。
总之，保险公司是否会赔偿，需要综合考虑保险合同条款、驾驶行为的合法性以及车主与驾驶人之间的关系等多种因素，通过全面的判断来确定最终的赔偿结果。

案情回顾:

小朱未经车主小李同意擅自驾驶其车发生事故。争议点在于保险公司是否赔偿。此前小李曾将车借给小胡，小胡具备合法驾驶资格且在保险合同约定范围内；而小朱无证驾驶，且与小李无雇佣等特殊关系。

案情分析:

1、对于小胡借车的情况，由于其借车行为在保险合同约定范围，且具备合法驾驶资格，保险公司应在保险责任范畴内进行赔偿。
2、小朱无证驾驶，属于不具备合法驾驶资格的情况，保险公司很可能会拒绝赔偿，因其严重违反交通法规，保险公司基于风险控制不会为这类事故担责。
3、因小朱与小李无雇佣等特殊关系，不存在特殊情形下的赔偿规定，综合判断，小朱驾车事故保险公司大概率不赔。