通常来讲，交通事故发生后，伤残鉴定费用一般是由申请进行鉴定的那一方先垫付的，而这笔费用最终是由对事故负有责任的一方来承担的。
比如说，当保险公司在对事故责任进行认定之后，同意承担相应的赔偿责任，那么之前由申请方垫付的伤残鉴定费用就可以找保险公司进行报销。
在整个理赔的过程当中，保险公司往往会依据伤残鉴定所得出的结论来准确地确定应该给予的赔偿金额。
不过，到底保险公司会不会承担伤残鉴定的费用，这得根据保险合同的具体约定来进行判断。
要是保险合同里明确地规定了由保险公司来承担这部分费用，那么保险公司就必须要履行自己的义务，把这笔费用给报销了；
但要是合同里没有提到这方面的内容，那就可能需要双方通过友好协商或者通过法律途径来最终确定到底由谁来承担这个责任。
总之，不能一概而论地说交通事故的伤残鉴定赔偿就一定是由保险公司出的，一定要结合具体的保险合同以及案件的实际情况来综合考量和确定。
案情回顾:
小朱发生交通事故后受伤，小朱申请伤残鉴定并垫付了费用。小朱认为自己无责，保险公司应承担鉴定费用，便找保险公司报销。但保险公司称保险合同未明确此项费用由己方承担，拒绝报销。双方对伤残鉴定费用到底应由谁承担产生争议。
案情分析:
1、按照惯例，事故责任方应承担伤残鉴定费用。
2、保险公司承担费用需依据保险合同规定，若合同未提及，就需协商或法律途径解决。在此案件中，需先确定事故责任，再看保险合同内容，若合同无规定，双方需进一步协商或通过法律确定费用承担方。