当车辆发生事故且认定我方全责后，通常保险会进行理赔。
交强险方面，在有责的情况下，其财产损失赔偿限额设定为2000元，这意味着在因事故导致对方财产受损时，最多可赔付2000元。
医疗费用赔偿限额是18000元，能用于补偿事故中对方的医疗相关费用。
而死亡伤残赔偿限额高达180000元，可应对因事故造成的对方人员的死亡或伤残情况。
商业险则依据所购买的具体险种以及保额来明确理赔的范围和金额。
像车损险，能够赔偿本车由于事故而产生的各种损失，比如车身损坏、零部件更换等。
第三者责任险则可对对方的车辆以及人身损失等进行赔付。
不过，在进行理赔时，一定要严格按照保险公司的要求提供相关的证明材料，像事故认定书可以明确事故的责任归属，发票能证明损失的具体金额，维修清单则能详细说明车辆维修的情况等。
并且，要在保险合同约定的时效内及时进行报案和理赔申请，要是超过了规定时间，很可能会对理赔结果产生不利影响。
总之，只要所发生的车辆事故符合保险条款的规定，即便我方全责，通常也能够获得保险的理赔。