该事件中，若小轿车撞击了货车，首先应该立即报告警方，以便警方能够对现场情况进行记录和判断。接着，应请求警方开具交通事故责任认定书，据此明确各方责任，并根据责任判定结果向对方主张赔偿。当机动车造成人员伤害或财产损失时，保险公司将会在其所承保的机动车第三者责任强制保险责任限额内承担赔偿责任。倘若保险金额仍然无法弥补全部损失，那剩下的部分将依据以下规定进行赔偿：
（1）如果机动车之间发生交通事故，且有过错的一方负有主要责任，则由该方承担赔偿责任；若双方均存在过错，则需按照各自过错的严重程度来划分责任。
（2）若机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，而非机动车驾驶人、行人并无过错，那么机动车一方需要承担赔偿责任；但如有证据表明非机动车驾驶人、行人存在过错，则可根据其过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方并无过错，则最多只需承担不超过百分之十的赔偿责任。
然而，若交通事故的损失是由于非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车所致，那么机动车一方无需承担任何赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，且机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。