是的，在法律理论的角度来看，保险公司和投保人之间关于机动车第三者责任险所形成的乃是保险合同关系（商事法律关系），而在机动车一方与受害人之间则构成了道路交通事故侵权损害赔偿关系（民事法律关系）。这两个法律关系的属性截然不同，具有各自独特的性质和特点。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零八条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。