我们可以选择以提起诉讼的途径来维护自身的合法权益。
首先，在发起诉讼之前，必须要对此次交通事故的具体情况进行深入调查和分析，以便确定其是否符合保险公司的理赔范畴。如果确实符合该范畴，则可以向当地人民法院提交诉状，请求法院做出公正判决并要求保险公司履行赔偿责任。
值得强调的是，只要事故损失属于保险合同中规定的保险责任范围之内，那么，无论何时何地，保险公司都应当无条件地承担相应的赔偿义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。