在货车超高导致事故发生的情况下，依照相关法律规定，保险公司通常会承担相应的赔偿责任。具体的赔偿流程如下：
首先，保险公司应依据《机动车第三者责任强制保险条例》所规定的责任限额范围，对受害方进行充分且及时的赔偿；若赔偿款项尚有不足之处，则需由事故双方当事人按照责任认定书中所明确的责任比例，共同分担剩余的赔偿金额。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。