当然，您完全有权利这样做，但为了确保利益最大化，我们建议将对方车辆的车主以及所投保的保险公司作为共同被告进行诉讼。之所以如此建议，是因为在某些情况下，尽管您在诉讼中提出了要求，法院也可能会判定保险公司无需承担全部赔偿责任，而转由车主自行负担。因此，如果您未将车主纳入共同被告的范围内，那么在保险公司已赔偿的金额超出其理赔上限的情况下，法院很可能无法做出相应的裁决。关于责任保险方面，保险人有权按照相关法律法规或合同条款的规定，直接向遭受损害的第三方支付保险金。当责任保险的被保险人为第三方带来损害，且被保险人应对第三方承担明确的赔偿责任时，根据被保险人的申请，保险人应当直接向该第三方支付保险金。
然而，若被保险人未能及时提出申请，则第三方有权直接向保险人请求支付其应得的赔偿部分。在交通事故中，若有人身伤害的情况发生，赔偿的项目将会非常繁多。在这种情况下，您完全可以向保险公司提起诉讼，并要求其先行支付赔偿款项，以弥补受害者的经济损失。
值得注意的是，赔偿金额必须在强制性责任保险的范围之内，若此部分赔偿金额仍不能满足受害者实际损失的需求，那么剩余的部分便需由肇事司机自行承担。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。