涉及到撞击垃圾车的事故，保险是否给予赔付？
若因自身原因导致车辆严重损坏并无法修复，那么在这种情况下，保险公司将完全承担赔偿责任。然而，如果车辆在遭受交通事故后发生了某些程度的损伤，那么保险公司将会采取"以修为主"的策略，即优先考虑对车辆进行修复而非直接更换全新车辆。在此基础上，若车辆尚未达到报废标准，保险公司将根据合同约定的项目进行赔偿，赔偿金额将用于支付车辆的维修费用。然而，当车辆的损伤程度已达到报废标准，即车辆的维修费用与车辆的实际价值相当或高于车辆本身价值时，保险公司将依据车辆报废保险条款进行理赔。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；(三)被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。