向保险公司发起法律诉讼以催促其理赔之具体步骤如下：首先需缜密搜集相关证据资料，包括但不限于事故鉴定书、交通警察对事故责任的认定书以及相关证人的证言等；其次，应积极与保险公司进行沟通交流，详细了解其拒绝理赔的原因及依据，同时将所有相关证据、录音及视频通话记录妥善保存；再次，寻找一位具备丰富经验且擅长处理保险纠纷案件的优秀律师作为您的代理；最后，向当地法院递交正式的起诉书，由律师负责收集整理所有相关证据材料并加以补充完善。在撰写起诉状时，务必明确以下各项内容：1.原告的个人基本信息，如姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、居住地址以及联系方式等；2.被告的个人基本信息，如姓名、性别、工作单位、居住地址等；3.法人或其他组织的名称、注册地址等相关信息；4.明确诉讼请求及其所依据的事实与理由；5.提供相关证据及其来源；6.列明证人的姓名及居住地址。

《保险法》
第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。