您所驾驶的汽车在车主不幸离世之后未进行过户处理。我们了解到此情况后续会给年检带来诸多不便，因此强烈建议您尽早办理车辆所有权转移相关事宜。若遇到类似情形，您需携带相关文件前往当地车管所办理系列手续，具体包括死亡证明、经过公证后的遗产继承公证书、财产继承人的个人身份证明、机动车行驶证以及机动车登记证书等相关证件。
另外，对于保险理赔方面可能存在的问题，如今各大保险公司普遍的做法是将理赔款项直接打入与其保险客户同名的指定银行账户内。因此，如果您手头仍持有原车主的银行卡，这一步骤便可顺利完成。
然而，为了确保未来数年内的投保权益不受影响，特别是第二年年期续保时能够正确更新被保险人信息，我们建议您及时进行相应变更操作。

《机动车登记规定》第十八条
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。