通常来讲，责任认定书的生成并不要求双方事故车必须到场。
责任认定主要依靠对事故现场的勘查、相关的证据以及当事人的陈述等方面来进行准确判断。
交警部门会积极展开调查取证等一系列工作，以此来明确事故的责任划分情况。
不过呢，如果事故车辆出现了损坏，需要进行定损等后续的处理事宜，此时双方车辆到场的话，就会更利于交警部门全面且详细地了解车辆的实际状况等相关信息。
这种情况下，对于后续的理赔等工作也能起到一定的积极作用，能够让整个理赔流程更加顺畅、高效。
总而言之，责任认定书的出具主要是依据法律规定以及通过调查所获得的各种证据。
车辆到场并非是出具责任认定书的必要条件，但是在某些特定的情况下，车辆到场确实有可能会对相关事宜的处理带来一定的便利和帮助，能够让整个处理过程更加科学、合理。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警勘查现场后准备出具责任认定书。小朱认为必须双方事故车到场才能生成责任认定书，拒绝配合，而交警认为车辆到场非出具责任认定书必要条件，双方产生争议。后车辆定损时，小李要求小朱车辆到场配合。

案情分析:

1、根据相关规定，责任认定书的生成主要依靠现场勘查、证据及当事人陈述等，并不要求双方事故车必须到场，交警的观点符合法律规定。
2、在车辆定损等后续处理时，双方车辆到场利于交警了解车辆状况，对理赔工作有积极作用，小李要求小朱车辆到场配合有一定合理性。