通常来讲，在签了交通责任认定书之后，是能够把车取回来的。
要是遇到未导致人员伤亡，并且当事人对于事情的经过以及成因都没有争议的轻微交通事故这种情况，交通警察可以运用简易程序来处理，并且当场出具事故认定书。
当各方当事人都签字之后，被扣留的车辆就可以移到不会妨碍交通的地方或者是指定的地点。
然而，倘若发生了交通事故并且造成了人员伤亡，又或者是虽然没有造成人员伤亡，但是当事人对事实或者成因存在争议，还有车辆具备检验、鉴定的条件时，公安机关交通管理部门就应当以书面形式通知当事人扣留车辆。
在检验、鉴定结论确定下来的那一天起的五天之内，公安机关交通管理部门必须通知当事人领取被扣留的事故车辆、机动车行驶证以及被扣押的物品。
要是公安机关交通管理部门已经通知当事人去领取车辆了，但是当事人超过了规定的时间还没有去领取，经过公告三个月仍然没有领取的话，那么对于扣留的车辆就会依法进行处理。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，未造成人员伤亡，双方对事故经过及成因无争议，交警用简易程序处理并当场出具认定书，双方签字后，小朱却认为不能马上取车，双方产生争议。另有小胡遇交通事故致人员伤亡，车辆被扣留，检验鉴定结论确定后超5天，交管部门通知领车，小胡却迟迟未领。

案情分析:

1、对于小朱和小李的情况，按规定，此类轻微交通事故，当事人签字后被扣留车辆应可移至不妨碍交通或指定地点，小朱认为不能取车缺乏法律依据。
2、小胡的情况中，交管部门已按规定通知领车，若小胡超期未领且经公告三个月仍未领取，交管部门依法处理扣留车辆是符合规定的。