1.当事故责任完全在对方时，你有权利让对方先垫付被扣押车辆的停车费等各类费用。
因为这些费用是由于对方的过错导致车辆被扣押而产生的，对方理应承担。
2.你需要携带交通事故责任认定书以及其他相关的材料，去交通管理部门申请领取被扣押的车辆。
通常情况下，必须提交机动车行驶证和驾驶证等证件。
这些证件是证明车辆合法以及车主身份的重要文件，不可或缺。
3.交通管理部门在对提交的相关信息进行仔细核实之后，会及时通知你办理取车的相关手续，其中可能会包括缴纳罚款（如果存在罚款的情况）等事项。
这一步骤是确保整个取车过程合法合规的重要环节。
4.当你按照要求缴纳了相关的费用之后，凭借缴费凭证等文件，前往指定的地点就可以领取到被扣押的车辆。
这个指定地点是交通管理部门提前安排好的，你只需按照通知前往即可。
5.如果对方不愿意配合垫付费用，或者在取车过程中出现了其他问题，你可以通过法律途径来解决。
比如向法院申请财产保全等措施，这样可以有效地保障你的合法权益，确保你能够顺利地领取到被扣押的车辆。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，经认定事故责任完全在小李。小朱的车被扣押，小朱要求小李先垫付停车费等费用，小李拒绝。小朱准备取车，携带事故责任认定书、行驶证、驾驶证等材料去交管部门。但小李不配合可能影响小朱取车，小朱面临取车困境。

案情分析:

1、按照规定小李应垫付费用，他拒绝垫付违背规定。
2、小朱按流程取车，若因小李不配合受阻，可通过法律途径解决，如申请财产保全，来保障自己顺利取车的权益。