通常来讲，交通事故责任认定书的出具并不要求双方必须同时在场。
交通警察凭借现场勘查以及检验鉴定等一系列相关证据来对事故责任进行认定。
在整个调查流程当中，交通警察会仔细询问当事人、证人等相关人员，全力收集各类证据。
倘若其中一方当事人因故无法到场，交通警察会通过诸如电话询问、走访调查等其他方式来开展调查取证工作，以确保能够获取全面而准确的信息。
不过，双方同时到场有着诸多好处，能够让双方更清晰地了解事故发生的具体情况，这对于当事人理解和接受责任认定结果是非常有帮助的。
倘若双方对责任认定结果存在异议，也可以在规定的时间内按照法定程序申请复核。
总之，交通事故责任认定书的出具主要是以证据和法律规定为依据的，不一定非得要求双方同时到场。
但不可否认的是，双方的积极参与能够在很大程度上提高认定结果的公正性和透明度，让当事人更加信服和认可这份责任认定书。

案情回顾:

小朱和小胡发生交通事故。交警勘查现场、检验鉴定后认定责任，小朱认为出具认定书时双方应同时在场，但小胡觉得不必。交警按程序调查取证，一方未到场也不影响。小朱对认定书不满，想复核。

案情分析:

1、按规定，交警可凭借证据认定责任，不要求双方同时在场。
2、小朱认为双方同时在场更公正透明，虽有道理但并非法定必要条件。
3、小朱对认定书不满可按法定程序申请复核，这是他的合法权利。