在通常情形下，其中一方当事人凭借有效的证件便能够前往交警部门把事故责任认定书给领取回来。
倘若双方当事人都需要领取该认定书，那么既可以一同前往交警部门，也可以分别前往。
倘若有一方当事人由于某些原因无法亲自前往领取，是可以委托他人来代为领取的。
不过呢，在委托他人领取时，必须要提供授权委托书以及其他相关的材料，这样才能确保委托领取的行为是合法有效的。
交警部门会严格依照规定的程序以及时间来制作和出具事故责任认定书。
当事人应当尽快前往领取该认定书，因为只有及时领取了，才能够清楚地了解到事故责任的划分等重要信息。
而了解了这些信息之后，当事人后续就可以依据这份认定书去进行相关的理赔工作，以及对事故进行妥善的处理等事宜。
总之，及时领取事故责任认定书对于当事人后续的处理工作是非常重要的。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，交警部门按规定制作事故责任认定书。小朱想独自领取认定书，但小李也要求领取。小胡称自己受小李委托来领认定书，却未带授权委托书等材料。小朱认为小胡不能领取，双方产生争议。

案情分析:

1、按照规定，一方凭借有效证件可单独领取，双方也可分别或一同领取。
2、委托他人领取时，提供授权委托书等相关材料才合法有效，小胡未带相关材料，确实不符合领取要求。