通常来讲，责任认定书出具之后，扣留的车辆是可以被取回的。
依据道路交通安全法以及其他相关规定，在处理交通事故的过程中，交通管理部门扣留车辆主要是为了开展调查取证等工作。
当责任认定书正式出具后，如果事故双方对于责任认定没有任何异议，并且也履行了相应的义务，比如说缴纳了罚款、把相关事宜都处理完毕等，那么交通管理部门就应当立刻将扣留的车辆归还给车主。
然而，倘若其中一方对责任认定不服，进而申请了复议或者提起了诉讼，那么在复议或诉讼期间，车辆很可能会继续被扣留。
所以，到底能不能取回扣留的车辆，要根据实际的情况来判断。
这需要综合考虑多方面的因素，像责任认定的结果、双方的行为表现以及相关的法律程序等。
只有在满足所有条件的情况下，车主才能够顺利地取回被扣留的车辆。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交通管理部门扣留了小朱的车辆以便调查取证。之后责任认定书出具，小朱认为自己无责不应承担任何赔偿且不应被罚款，但小李不服责任认定并提起诉讼。小朱想要取回被扣留的车辆，交通管理部门以案件在诉讼期间为由拒绝。

案情分析:

1、依据相关规定，责任认定书出具后，若双方无异议且履行义务车辆应归还。但本案中小李提起诉讼，在诉讼期间车辆可能被继续扣留。
2、小朱虽认为自己无责，但小李提起诉讼这一行为使得交通管理部门继续扣留车辆符合相关规定，小朱需等待诉讼结果，根据结果确定是否能取回车辆。