交通事故并非一定得开具责任认定书。
交警会通过现场勘查以及调查取证等一系列工作来作出责任认定，然后出具这份认定书，它可是处理交通事故的关键依据。
然而，在一些比较轻微的事故当中，如果双方对事故责任都没有什么异议，经过友好协商达成一致后，是可以自行撤离现场的，并不一定非得等着责任认定书出来。
不过，要是后续在赔偿等问题上双方产生了分歧，那没有责任认定书可就有点麻烦，因为缺少了权威的责任划分依据。
所以，能拿到责任认定书的话还是尽量去拿到，这样能更好地保障自己的合法权益。
但到底需不需要以及该怎么处理，这就得根据实际的情况全面地去判断，不能一概而论。
比如说，如果事故只是轻微剐蹭，双方都很配合且能快速协商那可能就不用等责任认定书；
但要是事故比较复杂或者双方意见不一致，那责任认定书就显得很重要，它能为后续的处理提供明确的方向和依据。
案情回顾:
小朱与小李发生轻微交通事故，事故现场仅是车辆的轻微剐蹭。当时双方都觉得自己没有责任，但又觉得事故很轻微，未等交警开具责任认定书就自行撤离现场。之后，在赔偿问题上双方产生分歧，小朱认为小李应赔偿自己的车辆维修费用，小李却不认同，由于没有责任认定书，赔偿责任难以判定。
案情分析:
1、小朱和小李在轻微交通事故后未等责任认定书就撤离现场，双方当时对责任认定的忽视是导致后续争议的重要因素。
2、没有责任认定书这一权威依据，在双方出现赔偿争议时，难以明确划分责任，导致纠纷无法依据明确的标准来解决。