当租车合同涉及公司纠纷时，首先应尝试通过协商来解决问题。
在这个阶段，双方需要清晰地明确各自所应承担的责任以及各自的诉求，然后以友好协商的方式去努力达成一致。
倘若协商无法取得成效，那么就可以依据租车合同中所包含的仲裁条款，或者是在事后达成的仲裁协议，向相关的仲裁机构提交仲裁申请。
要知道，仲裁裁决是具有法律效力的，能够对双方的纠纷做出具有权威性的判定。
要是合同中没有仲裁方面的约定，此时就可以向拥有管辖权的人民法院提起诉讼。
在这一过程中，一定要准备好充分的证据材料，
并且，在诉讼的整个过程中，必须严格按照诉讼程序和法律规定来行事，只有这样才能依法维护自身的合法权益。
同时，还需要特别留意诉讼时效的相关规定，绝对不能因为疏忽而导致超过时效，从而丧失了胜诉的权利。

案情回顾:

小朱所在公司与小李所在公司签订租车合同后产生纠纷。小朱公司主张小李公司违约，要求赔偿，小李公司不认。双方先协商，未达成一致。小朱公司想仲裁，但合同无仲裁条款，争议点在于该通过何种方式有效解决纠纷。

案情分析:

1、协商阶段，双方应明确责任和诉求，友好协商，若能达成一致，可和平解决纠纷，节省时间和成本。
2、因无仲裁条款，不能仲裁，小朱公司应向有管辖权法院起诉，且要准备租车合同、支付凭证等证据，按程序和规定行事，注意诉讼时效。