代理人出庭时通常需要做如下准备手续：
1.关于授权委托书方面：代理人必须持有由法定代表人签署的授权委托书。
这份授权委托书极为关键，它明确地规定了代理人被授权代理的具体事项以及权限范围等内容。
同时，为了确保该证明的真实性与合法性，授权委托书还需加盖公司的公章。
只有这样，才能让法庭认可代理人的代理资格和权限。
2.身份证明文件方面：代理人应携带本人的身份证明文件，像身份证这类常见的证件是必不可少的。
如果代理人是律师，那么还需出示律师执业证等相关证件。
这些身份证明文件是法庭核实代理人身份的重要依据，只有身份得到确认，代理行为才具有合法性。
3.其他准备事项：此外，代理人还应当提前对法庭的相关规定和程序进行详细了解。
要确保自己能够按时出庭，不出现迟到等违规情况。
在庭审过程中，代理人必须严格遵守法庭秩序，如实陈述事实，并且要及时提供相关的证据。
总之，完备的授权委托书以及身份证明等手续，是代理人能够合法地出庭代理公司事务的重要保障。
只有做好这些准备工作，代理人才能在法庭上有效地维护公司的利益。

案情回顾:

小朱作为公司代理人出庭，却未携带加盖公章且法定代表人签署的授权委托书，仅带了自己的身份证，还因不熟悉法庭程序迟到。法庭对其代理资格产生质疑，引发争议，小朱能否正常代理公司事务成焦点。

案情分析:

1、授权委托书方面，小朱未持有符合规定的授权委托书，缺少法定代表人签署及公司公章，法庭难以认可其代理资格和权限，因其无法证明自身获得合法授权。
2、身份证明文件方面，虽携带身份证，但缺少关键的授权委托手续，身份确认存在瑕疵。且迟到违反法庭规定，影响代理行为合法性。
3、整体来看，小朱因准备手续不全，难以合法有效地代理公司事务，维护公司利益。