通常来讲，当赠与的财产权利完成转移后，赠与人通常就不能再撤销赠与。
不过，要是出现以下这些情况，赠与人是可以撤销赠与的。
其一，要是严重伤害到了赠与人或者赠与人的近亲属的合法权益，那赠与人就可以撤销；
其二，要是对赠与人有抚养的义务却不履行，这种情况下也能撤销；
其三，要是不履行赠与合同里约定好的义务，同样可以撤销。
要是仅仅只是签订了赠与合同，但是财产权利还没有转移，那么赠与人在赠与财产的权利转移之前，是可以撤销赠与的。
要是受赠人有前面所说的那些可以撤销的情形其中之一，赠与人就有权从知道或者应当知道撤销事由的那一天开始起，在一年之内行使撤销权。
而且，从撤销事由发生的那一天开始算起，要是五年之内都没有行使撤销权，那么这个撤销权就消失。
总而言之，签订了赠与合同之后到底能不能要回赠与的财产，得根据具体的情况来判断，得把合同的履行情况以及是否存在可以撤销的事由等这些因素都综合起来考虑考量才行。

案情回顾:

小朱与小胡签订了赠与合同，小朱将自己的一辆汽车赠与小胡，汽车已过户给小胡。但之后小胡严重伤害了小朱的近亲属。小朱想要撤销赠与，小胡不同意，认为赠与已完成，小朱无权再要回汽车。

案情分析:

1、按照法律规定，赠与财产权利转移后，一般不能撤销，但存在特殊情形可撤销。
2、小胡严重伤害小朱近亲属属于可撤销赠与的情形，小朱有权从知道该事由起一年内行使撤销权，故小朱要求撤销赠与是合理合法的。