首先，咱们得明确该由哪个法院来管辖这个事儿。
通常，要么是被告的住所地所在的法院，要么就是合同履行地的法院。
要是合同里面已经约定好了由哪个法院来管辖，那就按照约定来办就行。
接着，得把相关的证据准备齐全。
就像有买卖合同，这能证明你们之间有买卖货物的约定；
还有交货的凭证，像送货单、物流单之类的，能说明货物确实已经交付给对方；
另外，双方关于货物价格以及数量的那些沟通记录也得准备这些都能有力地证明存在货物买卖关系，并且对方还没把货款给付。
然后，就要开始撰写起诉状。
在起诉状里，得把原告（也就是你们这方）和被告（也就是客户）的基本信息写清楚，比如名字、地址、联系方式等等。
接着要写明诉讼请求，就是要求对方支付货款，还有可能的利息、违约金等赔偿。
再详细地阐述一下事实和理由，把前面准备的那些证据内容都融合进去，让法院清楚地知道你们的诉求是合理的。
把写好的起诉状和准备好的证据一起提交给法院，让法院进行立案。
立案之后，就按照法院的程序一步步走下去，比如说要参加庭审之类的。
要是最后胜诉了，就可以依据生效的判决，向法院申请强制执行客户的财产，这样就能把你们应得的赔偿给拿到手。