在法院已正式立案并确立审理程序之后，倘若当事人能就争议达成和解共识，他们通常需遵循下列步骤来确立和履行相应手续：
首先，双方必须签署一份详尽的合同或决议——称为“和解协议”——以概括出达成的共识，其中须包含但不限于履行义务的方式、时间及所需支付的金额等详细的条款。
此份合约应以明确、简洁的形式准确地呈现出双方的真实意愿及其所作出的承诺。
其次，和解协议必须提交至法院，以便法院据此制作正式的记录文件——即所谓的“和解笔录”。
法院将会对和解协议中的条款进行严格的审查，以确保其内容不违背任何法律法规的强制性规定，同时也不会对国家利益、社会公共利益以及其他第三方的合法权益造成任何损害。
最后，法院将依据和解协议与和解笔录，向各方当事人发出相关的法律文书，例如民事调解书等，以确认和解协议的有效性并赋予其法律约束力。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十三条
双方当事人可以自行和解。