合同要约撤回的程序有：首先需要明确在要约通知到达受要约人之前或者同时到达受要约人才可以撤回要约。所以要约发出之后，想要撤回的，应该立马发送邮件或者短信或者其他对方当事人可以接收到的消息，明确表示之前的要约被撤回。如果撤回的消息在要约生效之前或者和要约同时到达对方当事人就可以撤回成功。

《民法典》第四百七十二条
要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
（一）内容具体确定；
（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。
第四百七十四条
要约生效的时间适用本法第一百三十七条的规定。
第四百七十五条
要约可以撤回。要约的撤回适用本法第一百四十一条的规定。