一、性质不同。委托人，也叫被代理人，是委托他人实施民事法律行为的人。受托人，也叫代理人，是受他人委托实施民事法律行为的人。
二、责任承担不同。委托人在授权全范围内对代理人的法律行为承担责任。而受托人对代理权限范围内实施的民事法律行为不承担责任。
三、数量不同。同一代理关系中，委托人只有一个；而受托人可以有多个。

《民法典》第九百二十一条
委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。