公证后的赠与合同不可以任意撤销，但是在符合法定条件的前提下，赠与人可以撤销公证后的赠与合同。
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）当事人对赠与人有扶养义务而不履行其抚养义务；
（二）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（三）不履行赠与合同中约定的义务。

《民法典》第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
第六百六十六条
赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。