通常来讲，当合同上盖有公司公章，同时还有代理人进行签字时，公司一般是需要承担相应责任的。
公章作为公司意志的体现，具有法定的法律效力。
它就像是公司的“签名”，代表着公司对合同内容的认可和同意。
而代理人的签字则意味着其获得了公司的授权，能够代表公司进行相关的合同行为。
只要代理人的签字是在其被授权的范围内进行的，并且合同的内容本身不违反国家的法律法规，那么公司就应当对该合同承担起相应的责任。
这是因为公司通过公章和代理人的签字，向外界表达了其愿意遵守合同约定的意愿。
然而，如果代理人超越了其被授权的范围进行签字，或者合同本身存在欺诈、胁迫等违法的情形，那么公司可能就不需要承担全部的责任。
在这种情况下，具体的责任承担情况需要根据实际的法律事实和相关的证据来进行判断。
公司可以通过对合同签订过程的调查、对代理人授权文件的审查以及对相关证据的收集等方式，来确定自己在该合同中的责任范围。

案情回顾:

小朱作为公司代理人与小李签订合同，合同盖有公司公章且小朱签字。后小李要求公司履行合同，公司却称小朱超越授权范围签字，拒绝担责，双方就公司是否应担责产生争议。

案情分析:

1、若小朱签字在授权范围内且合同内容合法，公章代表公司意志，小朱签字表明获公司授权，公司应担责，因其表达了遵守合同约定意愿。
2、若小朱超越授权签字或合同存在欺诈、胁迫等违法情形，公司可能无需担全部责任，需根据实际法律事实和证据判断，公司可调查确定责任范围。