通常来讲，未成年签的租车合同处于效力待定的状态。
未满18周岁的未成年人，他们属于限制民事行为能力人。
这意味着他们独立进行的民事法律行为，必须要经过法定代理人的同意或者追认之后，才能够具有法律效力。
然而，如果这个未成年人已经年满16周岁，并且是以自己的劳动收入作为主要生活来源的话，那么就会被视为完全民事行为能力人，此时他们所签订的租车合同就是有效的。
在实际的操作过程中，倘若租车公司在签订合同之前，没有去核实未成年人的年龄以及其行为能力的状况，那么在事后就很有可能会面临合同被认定为无效的风险。
所以，租车公司在与未成年人签订租车合同的时候，一定要格外谨慎地审查他们的年龄以及法定代理人的相关情况。
只有这样，才能够有效地避免因为未成年人的特殊身份而引发的潜在法律纠纷，确保租车合同的合法性和有效性，维护租车公司的合法权益。

案情回顾:

小朱未满18周岁，是限制民事行为能力人，他到租车公司与小李签订租车合同。租车后，小朱驾车发生事故。租车公司要求小朱承担责任，小朱法定代理人表示小朱签的合同未经追认应无效。租车公司称签订时不知小朱未成年，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱未满18周岁为限制民事行为能力人，签租车合同未经法定代理人追认，合同效力待定。
2、租车公司未核实小朱年龄等情况就签订合同，存在过错，面临合同被认定无效风险，自身权益难以保障。