关于债务人死亡后其债务父母是否承担的问题，需要依据不同情况来具体分析，以下为您详细阐述：
一、债务人是未成年人的情况
当债务人是未成年人时，父母作为法定监护人，需要对未成年人的债务承担偿还责任。
这是因为未成年人在心智和认知能力上尚未成熟，通常不具备独立承担民事责任的能力。
在法律层面，未成年人所实施的民事行为，其法律后果由监护人来承担。
二、债务人是成年人的情况
一般而言，若债务人是成年人，其父母无需承担债务。
因为在法律规定中，成年人具备完全民事行为能力，能够独立对自己的行为负责，包括独立承担民事责任。
但存在特殊情况，如果父母继承了债务人的遗产，那么应当在继承遗产的范围内承担清偿责任。
比如，债务人遗留有价值10万元的遗产，父母继承了其中6万元，那么就需要在这6万元的范围内偿还债务。
总之，要综合考虑债务人的年龄以及父母是否继承遗产等具体情形，以此来准确确定父母是否需要承担债务。

案情回顾:

小朱向小李借款5万元后不幸去世。小朱借款时是未成年人，小朱父母认为自己不应承担债务，双方产生争议；另有成年人小胡去世后留下遗产，其父母继承部分遗产，小胡的债权人小丽要求小胡父母在继承遗产范围内偿债，小胡父母拒绝，引发纠纷。

案情分析:

1、对于小朱的情况，因其借款时是未成年人，心智和认知能力尚未成熟，不具备独立承担民事责任的能力，其父母作为法定监护人，需对小朱的债务承担偿还责任。
2、对于小胡的情况，一般而言成年人能独立承担民事责任，但小胡父母继承了其遗产，按照法律规定，应当在继承遗产的范围内承担清偿责任。