要想成功设立代位权，必须遵循以下几个关键性的法律要求：
首先，债权人对于债务人所享有的债权必须是合法、明确并已届满的。
这就意味着该项债权必须是在法律规定的框架内形成，不存在任何争议，而且已经到达了应当履行的最后期限；
其次，债务人必须表现出对其到期债权的消极态度，即他应当行使但未能行使自己的债权；
第三，债务人这种消极行使权利的行为必须已经对债权人造成了实质性的损害。
换句话说，如果债务人未能积极行使其权利，可能会导致他无法拥有足够的财产来偿还对债权人的债务；
最后，债务人所享有的债权不能是专属于他个人的权利，例如基于扶养、抚养、赡养、继承等关系而产生的给付请求权以及劳动报酬、退休金、养老金、抚恤金、安置费、人寿保险、人身伤害赔偿请求权等等。
总而言之，只有当以上所有条件都得到满足时，债权人才能依据相关法律法规，合法地行使代位权。