债务承担在法律上主要分为两类：
即并行之债以及免责性的债务承担。
前者是指原来的债务人并不从债务关系中完全抽身而出，而是第三方介入这一债务关系，以此来共同承担这笔债务。
而后一种，免责性的债务承担，则是将原来的债务完整或者部分地转交给另一个第三方，这个第三方会取代原先的债务人，从而成为新的债务人。
至于债务承担的具体条件，主要包括以下几个方面：
首先，必须存在合法有效的债务；
其次，该债务必须具备可转让性；
最后，如果涉及到免责性的债务承担，还需要得到债权人的明确同意。

《中华人民共和国民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。