债务承担可大致划分为两种类型：
同时存在的债务承担和免除责任的债务承担。
前者是指在原始债务人并不放弃其对债权关系的继承的情况下，有第三者加入该债权关系之中，与原有债务人共同分担债务的履行义务；
后者则是指原始债务人将其所负有的全部或部分债务转移至第三方承担，从而使自身从原有的债务关系中解脱出来。

《中华人民共和国民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。