根据我国相关法规，针对民事权利的法律诉讼时效通常为三年，自权利人察觉自身的权利可能遭受侵害，或者推测到可能发生此种状况并且责任人已知晓该信息的那天开始算起。
若是超过了二十年，则人民法院将不再提供保护，但若存在特殊情况则另行处理。
因此，当债权人发现债务人拖欠债务尚未偿还时，应该在诉讼时效内及时向当地人民法院提交诉讼申请，以保障自身的民事权利得以实现。
采取拦路讨债这种极端手段不仅不符合法定程序，而且可能引发非法操作，比如干扰社会治安、侵犯其他公民人权等，进而导致诉讼者遭受法律制裁。
因此，债权人应遵循法律规定，通过合法途径来维护自身权益，例如向人民法院提出诉讼请求。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。