若父母未能如期偿还债务，债权人有权依法向人民法院提起民事诉讼，以提交书面形式的起诉状为启动程序之始。
在实际操作中，倘若债权人因故无法准确撰写诉状，也可选择采取口头方式提出诉讼主张，该等情形下，人民法院将予以详细记录，并及时通知另一方当事人（债务人）相关事项。
再者，如果债权人和债务人之间并无其他债务纷争，且支付令能够顺利送达到债务人手中，那么债权人便可向具有管辖权的基层人民法院提交支付令申请。
在申请书中，应明确列明请求支付的金额以及所依据的事实和证据。
总而言之，当父母未能按约偿还债务时，债权人既可选择向人民法院提起诉讼，亦可申请支付令，请求法院作出公正裁决，责令债务人履行还款义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。