首先，我们应当仔细查看是否存在借条、借款合同这类债权凭证。
这些凭证清晰地明确了借款的金额、还款的期限以及利息的约定等重要内容。
倘若有这些凭证，并且还款期限已经过去了三年，那就需要高度关注诉讼时效的问题。
通常情况下，一般民事权利的诉讼时效是三年。
不过，在此期间，如果我们能够提供向债务人主张债权的相关证据，比如催款的短信、邮件以及通话记录等，那诉讼时效就会中断，并且会重新开始计算。
倘若还没有超过诉讼时效，我们可以首先尝试与债务人进行友好协商，希望他们能够按时还款。
如果协商无果，我们就可以向法院提起民事诉讼。
在诉讼的过程中，一定要准备充分的证据，以有力地证明借贷关系的真实存在。
当法院的判决生效之后，如果债务人仍然拒不还款，我们就可以申请强制执行他们的财产，通过法律手段来维护我们的合法权益。