若欠款拖欠长达20余年未予偿还，则首先需明确判定该行为是否已超出法定的诉讼时效期限。
通常而言，普通性质的民事诉讼时效期限设置为三年，然而，倘若存在诸如诉讼时效中断或中止等特殊情况，那么仍有可能通过法律手段进行债务追偿。
在此过程中，您可着手搜集相关之证据，例如借款合同、借据、银行转账凭证以及催收还款的往来邮件等，并据此向当地法院提交诉讼申请。
若在庭审过程中，被告方未能就诉讼时效问题提出抗辩，法院将依法不主动承担此项审查义务。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。