若欲对拖欠债务的公司提起诉讼，务必首先准备好明晰无误且全面详尽的诉状，此诉状需涵盖双方当事人的基本信息、明确的诉讼请求以及详细的事实与理由等内容。
其次，您需要收集并整理相关的证据资料，例如合同文件、欠条凭证以及转账记录等，这些都将成为证明公司确实存在欠款行为的有力证据。
随后，您应将上述诉状及证据材料提交至具有管辖权的法院，同时支付相应的诉讼费用。
法院在收到您的申请后，将会安排适当的开庭日期，届时双方当事人可在法庭上就案件事实进行陈述和辩论。
待法院作出最终判决之后，如对方未能按照判决书的要求履行义务，您有权申请强制执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。