首要之事，您需要提前收集整理所有与债务有关的关键性证据，如借款协议、欠条、银行转账记录等能够证实公司拖欠款项的确切文件资料。
接着，根据各方面情况，仔细拟定诉讼请求书，明确表达您所期望达到的诉讼目的以及支持该诉求的具体事实依据。
随后，将上述诉讼请求书及相关证据材料递交至具有管辖权的法院进行立案处理，通常情况下，应选择被告所在地的基层人民法院作为案件审理机关。
法院收到您的申请后，将会向被告方发出传票，并确定开庭日期。
在法庭审理过程中，请务必清晰明了地阐述您的主张及其所依据的证据。
最后，耐心等待法院作出裁决，若对方未能按照判决结果履行义务，您有权依法申请强制执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。