关于欠债未清偿的问题，债权人有权在任何时候提起诉讼，并没有明确的时限规定。
然而，必须关注诉讼期间问题，根据相关法律规定，普通的诉讼期间通常为三年。
若在此期限内你并未向欠债人追讨债务，他们可能会因此理由提出抗辩；
因此，我们强烈建议，当发现对方存在欠款未清偿情况时，应尽早运用法律武器保护自身权益。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。