无论债务纠纷存在了多长时间，只要债务清偿期已经届满并且借款人仍然未能如约偿还债务，您便有权提起诉讼以维护自身合法权益。
在法律层面上，若双方并未明确约定债务清偿期限，您自然可以随时向借款人提出还款请求；
但是，如果给债务人留下了足够的筹集资金和安排还债时间的机会后，他们依然未能履行还款义务，那么这个时候，您就有充分的理由对其发起法律诉讼了。
然而，为了确保法律保护的有效性，我们强烈建议您尽快采取法律行动来解决问题，以免错过诉讼时效的最佳时机。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。