面对亲戚频繁上门借钱却屡次拖欠未还的情况，您有权通过向人民法院提交民事诉讼来维护自身权益。
当您决定启动维权程序之时，请务必保证具备以下几个基本条件：
首先，您必须是与本次借款存在直接利益冲突的相关当事人；
其次，您已确定了本次诉讼的被告人，也就是您的那位亲戚；
再次，您需清晰地表达出诉讼请求，也就是希望被告方归还给您借款本息；
最后，您所涉案件须属人民法院受理民事诉讼范畴并且应在有管辖权的人民法院进行审理。
当您准备好上述材料后，就可以向人民法院递交书面起诉书，同时根据被告人的数量复制相应份数。
若因客观原因确实无法书写起诉书或陈述困难，也可选择口头方式向人民法院进行起诉，由法庭予以记录并通知被告方人员。
在执行过程中，若是遇到《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十三条规定的任一情况，如借款人方面表示可以延期回款，或者借款人提出确实存在合理理由的异议等，人民法院便有权依据实际情况作出“中止执行”的裁决。
待引起中止执行的具体事件消除之后，方可依次继续后续的执行流程。
总而言之，依照法律法规，您享有向人民法院提起诉讼、追讨借款的合法权利。
若亲戚未能按期偿还债务，人民法院将会依法采取强制执行措施以维护您的合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。