按照相关法律法规规定，诉讼时效期通常设置为三年，该期限从权利所有者感知或者应当明确知晓自己的权力受到侵害开始，并且需要从义务人实施侵害行为的那日起进行计算。
若超过上述三年的法定诉讼时效期限，司法机构将不再对其提供法律保护，且除非该权利所遭受的损害在二十年后仍未得到恢复或修复，并有特别的情况与原因导致，司法机关可能会根据权益拥有者的请求，同意进行适当的延期处理。
然而，若是您的亲友未能及时偿还五年前所借欠款，那么依据现行的法律规定，您可能无法通过司法途径来追讨这笔债务。
因此，我们强烈建议您寻求专业律师的帮助，以便获取更为详尽且精准的法律意见及解决策略。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。