若您的某位亲属曾向您借款十万元却未能归还该款项，您可选择向当地人民法院提交民事诉讼请求，要求其归还所欠债务。
值得注意的是，若您的这位亲属已年满法定年龄，且具备完全民事行为能力，那么您便有权以债权人身份对其提出诉讼。
为确保维权过程顺利，您需精心准备好书面起诉状，倘若实在无从下手，亦可选择口头起诉方式，由法院工作人员将您的诉求详细记录在案，并通知被告方当事人。
若经法院裁决后，被告仍未按期偿还借款，您可向法院申请强制执行，以便通过强制手段追回被告的财产，从而达到债权得以实现的目的。
在实践操作中，您可能需要准备相关的证据材料，例如借据、银行转账记录以及见证人的证言等等，以充分证明借款事实及具体金额。
此外，您也可以尝试与被告进行友好协商，若协商无果，再考虑采取法律途径加以解决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。