针对亲戚朋友借款逾期未予归还的情况，您有权通过向当地人民法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益，请求对方清偿欠款。
倘若对方予以拒不履行还款承诺的行为，您可依法要求人民法院强令其履行还款责任。
在正式启动法律程序之前，您需要准备好相关的诉讼材料，包括详细的起诉书以及根据被告人数而定的副本。
若您在撰写起诉书方面存在实际困难，也可以选择以口头形式进行起诉，由人民法院将您的诉求记录在案，并通知到对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。