面对亲戚借款几十元未偿还的情况，首先我们可尝试以友善且礼貌的方式进行沟通协商来解决问题。
若经协调后仍无法取得理想结果，则可根据相关法律法规向人民法院提出民事诉讼请求。
在起诉过程中需提交规范且详细的起诉书，对于部分因实际困难导致无法撰写起诉书的情况，亦可选择口头起诉，由人民法院将相关内容制作成笔录加以记录，同时通知对方当事人。
具体相关规定可见《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条。
在此基础上，若法院判处亲戚应偿还款项却仍拒绝执行法律文书所确定的义务，人民法院有权采取限制其出境、在征信系统中记录不当行为以及在媒体上公开披露不履行义务信息等多种措施。
综观全篇，我们发现虽然法律手段是解决亲戚欠款不偿还问题的有效方法之一，但鉴于涉及金额相对较小，可能不至于采取诉讼来解决这场纠纷，因此，尝试寻求协商解决或许更为合适。
万一协商无果，此时便可以根据相关法律规定提起诉讼程序，通过司法途径维护自身权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。