若要通过法律途径解决家庭纠纷，特别是父母或亲兄弟姐妹向我方借贷且长期未偿还借款的问题，我们首先应着手撰写起诉状，详细列明原告（即债权方可称为债权人）和被告（即债务方可称为债务人）的个人信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位及现居住地址等。
同时，我们也需在起诉状中详尽阐述借款的具体情况、相关证据以及要求对方归还借款的具体金额等关键要素。
倘若在起草起诉状方面存在困难，我们亦可选择以口头方式进行起诉，由人民法院负责将相关内容记录在案。
接下来，我们需将撰写完成的起诉状或口头起诉的内容递交至具有管辖权的人民法院。
在此过程中，人民法院应确保当事人依法享有起诉的权利得到切实保障。
若满足起诉条件，人民法院须予以受理，并应在收到材料后的七个工作日内完成立案手续，并向当事人发出书面通知；
反之，若不符合起诉条件，则应在七个工作日内出具裁定书，宣布不予受理；
若原告对此裁定结果持有异议，有权向上一级人民法院提起上诉。
在整个起诉过程中，我们需要提供充足的证据来证实借款事实及其具体金额，例如借据、银行转账记录、见证人证词等。
若债务人提出抗辩，如声称借款已经全部偿还或者债务已经消除，那么作为原告的我们就需要提供相应的反驳证据加以应对。
总而言之，针对父母或亲兄弟姐妹借钱不还的问题，我们应当严格遵循《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，精心准备起诉状，并将其提交至人民法院，同时提供充分的证据以支持我们的诉求。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。