您有权依法向有管辖权的人民法院递交诉状，请求被告即您的亲戚朋友偿还所拖欠的款项。
倘若您在起草起诉书方面感到困扰，亦可选择口头方式进行起诉，经由人民法院记录并转述给相应被告后，同样能够达到启动司法程序的目的。
若您的亲戚朋友仍然未能按照生效法律文书的规定按时足额地履行还款义务，您将有权利向人民法院提出执行申请，借助国家公权力的力量来强制其履行债务清偿责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。