您可以考虑通过向人民法院提交正式诉讼请求的方式来寻求朋友归还逾期未还的借款。
为了顺利进行诉讼，请务必准备好起诉状，并且根据被告人的数量拟定相应份数的副本。
若确实因特殊情况导致手头无法完成起诉状的撰写工作，您也毋须担忧，可选择口头形式提交诉求，由人民法院负责将您的陈述内容详细记录下来，并及时通知到对方当事人。
倘若朋友仍然未能履行还款义务，您便有权向人民法院申请强制执行，以此来确保借款人能够切实履行还款责任。
另外，若法院已就此案做出了民事判决或者调解书，而对方仍未按期履行，那么您同样可以申请执行。
在实际操作过程中，您需要准备充足的相关证据，例如借据、转账记录等等，以便于证明借款的真实性以及具体金额。
最后，您可以向具有管辖权的人民法院提交正式的诉讼请求，从而正式启动追讨债务的法律程序。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。